//============================================================================
// Name        : Quaternions.cpp
// Author      : Massimo Marchi
// Version     :
// Copyright   : Your copyright notice
// Description : Hello World in C++, Ansi-style
//============================================================================

#include <iostream>
using namespace std;
#include "Euler.h"
int main() {
	Euler p;
	Dvect vs(-1.3,-1.4,-1.4);
	vs.normalize();
	p(vs);
	cout <<  p.getMatrix() << "\n";
	cout << p.Rotate(vs) << "\n";
	return 0;
}
